Robocat: Η νέα γενιά ευέλικτων και χρήσιμων ρομπότ
Το τμήμα έρευνας στην Τεχνητή Νοημοσύνη Google Deepmind πρόσφατα παρουσίασε ένα νέο ρομπότ με την ονομασία RoboCat. Σε αντίθεση με πολλά άλλα ρομπότ, που γνωρίζουν πώς να κάνουν μόνο ένα συγκεκριμένο πράγμα, το RoboCat έχει σχεδιαστεί για να μαθαίνει πώς να κάνει πολλές διαφορετικές εργασίες, χρησιμοποιώντας πολλά διαφορετικά είδη ρομποτικών βραχιόνων.
Ακούστε πώς λειτουργεί: δείχνουμε στο RoboCat πώς να κάνει κάτι καινούργιο. Αφού το δει να γίνεται περίπου 100 φορές, το RoboCat μπορεί να αρχίσει να εξασκείται μόνο του. Με αυτόν τον τρόπο, παράγει περισσότερα δεδομένα εκπαίδευσης για τον εαυτό του και γίνεται καλύτερο με την πάροδο του χρόνου. Αυτή η διαδικασία μπορεί να ακούγεται απλή αλλά επιταχύνει την έρευνα στη ρομποτική, επειδή απαιτείται λιγότερη ανθρώπινη επίβλεψη.
Το RoboCat βασίζεται στο προηγούμενο μοντέλο τεχνητής νοημοσύνης μας με την ονομασία Gato. Το Gato μπορούσε να κατανοεί και να επεξεργάζεται γλώσσα, εικόνες και ενέργειες τόσο σε πραγματικά όσο και σε εικονικά περιβάλλοντα. Συνδυάσαμε την αρχιτεκτονική του Gato με πολλά δεδομένα που έδειχναν ρομπότ να εκτελούν διάφορες εργασίες.
Μόλις το RoboCat μάθει κάτι νέο, ξεκινά έναν κύκλο “αυτοβελτίωσης”. Συλλέγει παραδείγματα νέων εργασιών, εξασκείται σε αυτά και ενσωματώνει τα νέα δεδομένα σε όσα έχει ήδη μάθει. Αυτός ο κύκλος, μαζί με την ικανότητά του να παράγει από μόνο του πρόσθετα δεδομένα, ενισχύει τη μάθηση του RoboCat.
Ένα από τα συναρπαστικά πράγματα για το RoboCat είναι ότι μπορεί να μάθει να χρησιμοποιεί νέους ρομποτικούς βραχίονες μέσα σε λίγες ώρες. Για παράδειγμα, παρόλο που αρχικά εκπαιδεύτηκε σε βραχίονες με απλές λαβές με δύο δάχτυλα, μπόρεσε γρήγορα να προσαρμοστεί στη χρήση ενός πιο σύνθετου βραχίονα με λαβές με τρία δάχτυλα.
Αφού παρακολούθησε 1000 παραδείγματα εκτέλεσης μιας εργασίας, το RoboCat ήταν σε θέση να εκτελέσει την εργασία με επιτυχία στο 86% των περιπτώσεων. Μπορούσε να κάνει ακόμη και εργασίες που απαιτούσαν προσεκτικό χειρισμό και κατανόηση, όπως το να βγάλει το σωστό φρούτο από ένα μπολ ή να λύσει ένα παζλ αντιστοίχισης σχημάτων.
Όσο περισσότερες καινούργιες εργασίες μαθαίνει το RoboCat, τόσο καλύτερο γίνεται στην εκμάθηση επιπλέον νέων εργασιών. Αυτό είναι παρόμοιο με το πώς οι άνθρωποι γίνονται καλύτεροι στο να μαθαίνουν νέα πράγματα καθώς αποκτούν περισσότερη εμπειρία. Ελπίζουμε ότι το RoboCat, με την ικανότητά του να μαθαίνει γρήγορα και να βελτιώνεται, θα πρωτοστατήσει στη δημιουργία μιας νέας γενιάς ευέλικτων και χρήσιμων ρομπότ.
Γιάννης Σαματάς